指导四轴飞行器学会飞行

在此项目中，你将设计一个能够使四轴飞行器飞行的智能体，然后使用你所选的强化学习算法训练它！请尝试运用你在这一单元中学到的知识，看看哪个方法效果最好，当然你也可以自己想出创新型方法并测试它们。

请克隆此 GitHub 代码库并按照 README：https://github.com/udacity/RL-Quadcopter-2 中的说明操作，其中的jupyter notebook汉化说明可参见链接；

该项目环境的设置过程有点难度：如果你有疑问，简单问题可以直接群里提问并@助教；复杂问题请移步论坛提问并把帖子链接发到群里@助教，助教看到后会及时答疑；

当你的项目满足此审阅标准中的规范后，请提交项目以供审阅。